近日,英国西苏格兰大学(UWS)的一支研究团队公开了一套有望革新机器人/义肢的开创性压力传感器系统。该项目致力于借助分布式、高精度触觉反馈压力传感器,增强机器人的运动技能和灵活性。
这套传感器由 3D 石墨烯泡沫制成,并利用了该材料的压阻特性,可在受到机械应力时动态改变其电阻,轻松检测并适应所需的压力范围。
首席研究员 Des Gibson 教授表示,尽管机器人行业在这些年有显著发展,但其系统却一直缺乏感官能力的加持,因此难以轻松执行某些任务。团队希望为机器人赋予更强大的触觉感知能力以及配套的高精度压力传感器,这有助于对机器人系统进行改造。同时,3D 石墨烯泡沫能够模拟人类的触觉反馈与灵敏度,该技术有望增强义肢的使用体验。

